破損した DJI FPV ドローンの動画を修復する

MP4 は 2 つの部分に分けて書き込まれます。メディア本体（mdat）は飛行中にフレームごとにカードへ書き出され、インデックス（moov）—どのフレームがどこにあり、H.264/H.265 ストリームがどう構成されているかを示すテーブル—は録画が正常に停止したときに最後に書き込まれます。FPV ドローンは、何かがうまくいかなかったときに正常に停止することはまずありません。

• 衝撃。 FPV の機体は速く、そして近くを飛びます。かすめたゲート、木、あるいは地面がドローンを—そして書き込みを—一瞬で、フレームの途中で、moov が刻まれる前に止めてしまいます。
• 電源喪失。 衝突で外れたバッテリー、消耗し切ったパック、あるいは激しい機動中の電圧降下（ブラウンアウト）は、まさにその瞬間に電源を断ち、書き込み中のファイルをヘッダーのないまま残します。
• 取りこぼしたカード。 120 Mb/s に対して遅すぎる microSD や、墜落で衝撃を受けた microSD は、録画を途中で切り詰めてしまうことがあります。

症状は一貫しています。現実的なサイズ—多くの場合は数百メガバイト—を持ちながら、プレーヤーからは破損として拒否され、長さ 0:00 と表示され、あるいは開いても何も映らないファイルです。そのサイズこそが手がかりです。映像はそこにあり、欠けているのはその地図だけなのです。そして同じ飛行の前のクリップは墜落の前にファイナライズされているため、問題なく再生されます。再生できなくなるのは、故障の瞬間に録画中だったファイルだけです。

moov が欠けている場合、残っている mdat をスキャンし、ドローンが正常な停止時に書き込んだはずのサンプルテーブルを作り直すことで再構築できます。忠実な結果を得るには、ストリームの正確な構成—コーデック（H.264 か HEVC か）、解像度、フレームレート、そしてパラメーターセット—が必要で、その最も信頼できる出どころは同じ DJI FPV で同じモードで撮影された正常なクリップです。墜落してもそのカードに残る前のクリップはたいてい無傷なので、通常は完璧な参照ファイルをすでに手元に持っていることになります。参照ファイルを求められるのは、ファイルがそれを必要とする場合だけです。

墜落したドローンについて、正直な注意点が 2 つあります。1 つ目、ゴーグルにキャッシュされた DVR の映像を機体側のクリップと混同しないでください。ドローンの microSD にある機体側の MP4 こそがフル画質のファイルであり、修復する価値があるのはそちらです。2 つ目、機体が水や泥に入ったり、長く転がったりした場合は、microSD そのものを確認してください。物理的に損傷したカードはファイルの一部でゼロを返すことがあり、実際には保存されなかった映像はどんなソフトウェアでも再構築できません。まずカードをコンピューターにコピーしてください。バイトがそこにあれば、あとはコンテナの再構築が引き受けます。