Récupérer des séquences GoPro et de drone après une coupure de courant

Ce qu'une coupure de courant fait vraiment au fichier

Les caméras d'action et les drones enregistrent dans un conteneur MP4 ou MOV, et ce conteneur a une particularité précise et impitoyable. Pendant que vous enregistrez, la caméra déverse la vidéo et l'audio compressés sur la carte comme un seul bloc qui grandit. Elle n'écrit pas encore l'index : la table qui indique à un lecteur où commence chaque image, combien de temps elle dure et comment l'audio s'aligne. La caméra ne peut écrire cet index qu'une fois l'enregistrement terminé, car jusque-là elle ne connaît pas les tailles finales. L'index est donc écrit en dernier, au moment où vous appuyez sur stop.

Coupez le courant avant cet instant et il vous reste un fichier avec un début valide et toutes vos séquences, mais sans index. En termes de MP4, le fichier a son en-tête ftyp et son bloc mdat de données média, et il lui manque l'atome moov qui les indexe. Un lecteur l'ouvre, ne trouve aucun index et le rejette. Des outils comme ffmpeg le signalent sans détour par moov atom not found. C'est la façon la plus courante dont les séquences en vol ou en pleine capture se cassent, et — c'est important — la plus récupérable, car les données ont survécu et seul le plan qui les répertorie a disparu.

Coupure de courant en pleine capture, illustrée : les séquences ont atteint la carte, mais l'index que la caméra écrit à l'arrêt n'a jamais été écrit.

Pour une visite au niveau de l'octet de cet index absent et pour savoir pourquoi il se trouve à la fin du fichier, voyez ce que signifie « moov atom not found ».

Essayez d'abord la réparation intégrée de la caméra

Si vous filmez en GoPro, le premier geste est gratuit et officiel, et la plupart des guides de réparation le passent sous silence parce qu'il ne vend rien. Quand une GoPro trouve un clip non finalisé, généralement après une batterie à plat ou une carte retirée trop tôt, elle propose de réparer le fichier elle-même au prochain allumage. Selon le modèle, vous verrez une icône de réparation ou les mots REPAIRING FILE à l'écran. Appuyez sur n'importe quel bouton pour la laisser faire. Si ça marche, vous obtenez un clip lisible directement en sortie de caméra, sans aucun logiciel.

Deux limites honnêtes de la réparation intégrée, toutes deux voulues. Elle ne corrige que les fichiers tronqués, exactement le cas de la coupure de courant ci-dessus ; elle ne peut rien faire face à une carte qui tombe physiquement en panne. Et elle ne fonctionne que sur les fichiers enregistrés par ce même modèle de caméra, car elle s'appuie sur la connaissance qu'a la caméra de son propre format d'enregistrement. Si la réparation tourne en boucle ou se bloque, éteignez la caméra, réinsérez la batterie et la carte SD, et accordez-lui une tentative de plus avant de continuer. Les appareils DJI, autant le dire clairement, n'ont pas de réparation intégrée équivalente : les séquences de drone passent donc directement à l'approche logicielle ci-dessous.

Quand la réparation intégrée échoue

La réparation intégrée de la caméra est une bonne première passe, mais elle abandonne facilement, et il y a des situations courantes qu'elle ne touche pas :

• Courant perdu en pleine écriture. Une coupure brutale, une batterie arrachée en pleine charge, ou un drone qui a perdu le courant en l'air peuvent laisser le fichier dans un état que la caméra refuse de réparer.
• La carte a été retirée trop tôt. Sortir la carte avant que la caméra ait fini de vider ses données laisse un fichier tronqué que la caméra peut ne pas reconnaître au démarrage suivant.
• La carte s'est remplie en pleine capture. Manquer d'espace pendant un clip est une autre façon de laisser en plan un fichier non finalisé.
• La réparation tourne simplement en boucle. Après une réinsertion, si elle ne se termine toujours pas, la caméra a fait ce qu'elle pouvait.

Dans chacun de ces cas, le fichier sous-jacent est le même : séquences présentes, index absent. C'est un travail pour une reconstruction logicielle de l'index, sur une copie du fichier, afin que l'original sur la carte reste intact.

L'approche du clip de référence

Reconstruire un index absent, c'est déduire la structure des séquences à partir des séquences elles-mêmes, et la manière la plus fiable de le faire passe par un clip de référence : un enregistrement sain, finalisé normalement, de la même caméra avec les mêmes réglages. Le clip sain porte un index complet et valide pour exactement la résolution, la fréquence d'images, le codec et le profil de débit qu'utilisait votre fichier cassé. Cela donne à la reconstruction un gabarit qui correspond, si bien qu'elle peut reconstruire l'index absent par-dessus vos séquences survivantes et écrire un fichier lisible.

C'est la même classe de reconstruction que réalisent des outils en ligne de commande comme untrunc, et c'est la raison pour laquelle le clip de référence compte autant : ce n'est pas un ornement, c'est le plan que la reconstruction lit pour interpréter vos données. Procurez-vous-en un en filmant quelques secondes de séquences jetables sur la même caméra avec les mêmes réglages, puis en arrêtant l'enregistrement normalement pour qu'il se finalise.

Les limites honnêtes méritent d'être dites d'emblée. Les dernières secondes avant la coupure étaient encore dans le tampon mémoire de la caméra et n'ont jamais atteint la carte : elles sont perdues ; la reconstruction rend tout ce qui précède ce point. Des séquences enregistrées à débit très variable peuvent revenir avec un léger décalage audio et vidéo. Et la référence doit vraiment correspondre : un clip à une autre résolution ou d'une autre caméra ne s'alignera pas. Ce que vous récupérez, ce sont vos vraies séquences, reconstruites autour d'un index valide, pas des images inventées.

Quand c'est un fichier de 0 octet : récupération, pas réparation

Il existe un cas où rien de ce qui précède ne s'applique. Si le clip affiche 0 octet, ou ne fait qu'une fraction minuscule de la taille qu'il devrait avoir, ou s'ouvre comme une suite ininterrompue de zéros, alors les séquences n'ont jamais atteint la carte. Ce n'est pas un index cassé par-dessus de bonnes données ; c'est une absence de données. Aucun outil de réparation ne peut reconstruire un fichier à partir de rien, et tout outil qui prétend le faire vous vend un résultat d'analyse.

Un clip de 0 octet signifie que la carte est tombée en panne en pleine écriture, ou que le système de fichiers a perdu la trace de l'endroit où sont allées les données. Le bon premier pas est la récupération : un logiciel de récupération de carte fouille le stockage brut à la recherche des séquences que le système de fichiers ne pointe plus. S'il trouve quelque chose, vous avez alors un fichier à réparer. Récupération et réparation sont deux tâches distinctes menées dans cet ordre, et la façon la plus sûre de se prémunir contre le besoin de l'une ou l'autre tient à quelques bonnes habitudes fiables avec la carte, abordées dans comment éviter de corrompre des fichiers sur les cartes SD.